В сердце Киото, владелец небольшого магазина сладостей по имени Такеши делает неожиданное открытие в своем подвале — гигантского робота по имени Доамайгер Д. Этот удивительный механизм, созданный в недалеком прошлом, оказывается не просто машиной, а хранителем древних тайн и защитником человечества. В то время как Такеши пытается разобраться с загадками своего нового друга, город оказывается под угрозой: на его улицы выходят ужасные кайдзю, разрушая всё на своем пути.
Ситуация становится критической, и Такеши, вместе с Доамайгером Д, должен найти способ остановить гигантских монстров и спасти свой родной город. На фоне захватывающих сражений и неожиданных поворотов сюжета, разворачивается история дружбы, мужества и самопожертвования. В этом аниме переплетаются элементы экшена и комедии, а также трогательные моменты, которые заставляют задуматься о том, что значит быть героем в мире, полном опасностей.